近日,由國核運(yùn)行和東方電氣聯(lián)合研發(fā)的蒸汽發(fā)生器傳熱管管板自動(dòng)氦檢漏機(jī)器人系統(tǒng)在廣州正式投入生產(chǎn)檢測(cè)任務(wù)。
該系統(tǒng)已順利完成防城港核電6號(hào)機(jī)組首臺(tái)蒸汽發(fā)生器氦檢漏工作,此舉標(biāo)志著氦檢漏機(jī)器人系統(tǒng)正式投入制造應(yīng)用階段,填補(bǔ)了我國核能行業(yè)在該技術(shù)領(lǐng)域的空白。
該系統(tǒng)攻克了“確保管孔100%檢驗(yàn)覆蓋率,并實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)路徑規(guī)劃以減少重復(fù)檢測(cè)”的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。系統(tǒng)全程無需人工干預(yù),可100%全覆蓋多種堆型蒸汽發(fā)生器管孔,在多孔吸槍檢漏模式下自動(dòng)規(guī)避拉桿孔,避開管板邊緣特殊區(qū)域。
氦檢漏機(jī)器人系統(tǒng)投用后,可將氦檢漏操作所需人員配置精簡至50%,降低誤檢、漏檢風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)100%可追溯,使檢測(cè)流程更便捷可靠,為核電設(shè)施維護(hù)注入創(chuàng)新動(dòng)能。