近日，由國核運(yùn)行和東方電氣聯(lián)合研發(fā)的蒸汽發(fā)生器傳熱管管板自動(dòng)氦檢漏機(jī)器人系統(tǒng)在廣州正式投入生產(chǎn)檢測(cè)任務(wù)。
該系統(tǒng)已順利完成防城港核電6號(hào)機(jī)組首臺(tái)蒸汽發(fā)生器氦檢漏工作，此舉標(biāo)志著氦檢漏機(jī)器人系統(tǒng)正式投入制造應(yīng)用階段，填補(bǔ)了我國核能行業(yè)在該技術(shù)領(lǐng)域的空白。
該系統(tǒng)攻克了“確保管孔100%檢驗(yàn)覆蓋率，并實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)路徑規(guī)劃以減少重復(fù)檢測(cè)”的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。系統(tǒng)全程無需人工干預(yù)，可100%全覆蓋多種堆型蒸汽發(fā)生器管孔，在多孔吸槍檢漏模式下自動(dòng)規(guī)避拉桿孔，避開管板邊緣特殊區(qū)域。
氦檢漏機(jī)器人系統(tǒng)投用后，可將氦檢漏操作所需人員配置精簡至50%，降低誤檢、漏檢風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)100%可追溯，使檢測(cè)流程更便捷可靠，為核電設(shè)施維護(hù)注入創(chuàng)新動(dòng)能。
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