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水下問診,十項全能,這個核電站“心臟”體檢機(jī)器人了不得!
時間:2022年09月23日 來源:中國廣核集團(tuán) 點(diǎn)擊量: 分享:
核電站現(xiàn)場活躍著一群特殊機(jī)器人
今天就給大家介紹一款
中國廣核集團(tuán)自主研發(fā)的“殺手锏”
核電站“心臟”的健康體檢專家
“大型先進(jìn)壓水堆壓力容器無損檢測機(jī)器人”

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▲ 反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機(jī)器人

核電站和人體一樣
也有一個“心臟”
我們稱之為壓力容器
它的內(nèi)部充滿了硼酸水
壓力容器在運(yùn)行過程中
最大要承受230個大氣壓
工作溫度可達(dá)350℃

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 反應(yīng)堆壓力容器


為保障核電站安全穩(wěn)定地輸出電力

需要定期對這顆“心臟”進(jìn)行跟蹤體檢

對壓力容器的檢查

是核電機(jī)組在役檢查的重頭戲

這也是機(jī)器人大展身手的舞臺




通過靈巧的機(jī)械臂
和大腦中樞的“望聞問切”
它可以快速評估
核電站“心臟”內(nèi)
每一個“細(xì)胞”的健康水平
從而保障社會用電需求


這位機(jī)器人“專家”究竟是如何工作的呢?

小編帶你來探秘



最優(yōu)美的工作——水下廣播體操運(yùn)動



壓力容器是機(jī)器的工作場所

在役檢查時

滿滿的反應(yīng)堆水池深度可達(dá)20m

機(jī)器人整個身體都浸沒在水中

在里面伸伸腿,彎彎腰,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)身

時而上浮,時而下潛

它可以伸長到18米

相當(dāng)于六層樓的高度

當(dāng)它做伸展運(yùn)動時

四肢末端的感應(yīng)傳感器

可觸摸8米范圍內(nèi)的任意壁面

當(dāng)它蜷縮時

在壓力容器里可像坐電梯一樣上下穿梭


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▲大型先進(jìn)壓水堆壓力容器無損檢測機(jī)器人工作示意圖


工程師們難以企及的“壺底”檢查

它能輕松搞定

而且它非常享受這一份工作

最長可連續(xù)待在水下10天

可別以為它懶

這個“潛泳”技能在檢查中有很重要的作用

可讓每次檢查節(jié)約6小時的出水時間

長年累月下來

也為碳減排作出重要貢獻(xiàn)呢

當(dāng)工作完畢

它還可以躺臥在一個6米長的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱里

然后就可以愉快地全世界出差或者回家啦


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圖片

機(jī)器人模擬運(yùn)行調(diào)試




最強(qiáng)大腦——所思即所見



它不僅四肢發(fā)達(dá)

頭腦也不簡單

常規(guī)技術(shù)性動作難不倒它

它喜歡被人類挑戰(zhàn)

只要你想得到,它就能辦得到

操控它的工程師

只需在遠(yuǎn)程的控制臺上點(diǎn)擊“run”的指令

它就可以像百米運(yùn)動員一樣來個短跑沖刺

也可以像特種兵從直升機(jī)降落一樣進(jìn)行螺旋式速降

它可以手繪出奇形怪狀的圖案

也可以像風(fēng)車一樣不停地旋轉(zhuǎn)


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這一切都得益于它的超級“大腦”

通過若干塊高性能CPU控制器的計算

可同時控制16個機(jī)械臂進(jìn)行不同的運(yùn)動

你能想象它工作的樣子嗎

如果從正上方俯視

好像是核島版的“千手觀音”呢




最精細(xì)的工作——追求完美的“刷子”



在壓力容器里干活時

它就像個粉刷匠

手里的刷子均勻著力

整個過程需要循環(huán)往復(fù)幾十甚至上百次

它手握的傳感器

可實(shí)時將超量超聲波數(shù)據(jù)

傳遞給外面的工程師們

超聲波數(shù)據(jù)以4種不同類型的圖像形式呈現(xiàn)

所有的信號顯示一目了然

讓問題無處遁形


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▲由機(jī)器人傳送的反應(yīng)堆壓力容器的超聲波數(shù)據(jù)圖




它是人類智慧的結(jié)晶




最后
要好好表揚(yáng)一下
把它打造出來的研發(fā)工程師們
他們的智慧是它的強(qiáng)大之源
它的身體主要由高性能鋁合金和不銹鋼組成
光零部件就超過10000個
它有明察秋毫的“眼睛”
對檢查過的設(shè)備問題過目不忘
它有善于搭脈的“手指”
大量的數(shù)據(jù)通過“手指”傳給“大腦”
海量芯片和電子元器件搭建的“大腦中樞”
讓它有了自己的“思想”
可安全、穩(wěn)定地在壓力容器內(nèi)
自動掃查、避障、移動機(jī)械手臂等
工程師又設(shè)計了虛實(shí)結(jié)合的操作界面
他們是它的眼,它是他們的手
有了這般完美的配合
“核安全衛(wèi)士”之名更加閃亮



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虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人操作界面




核安全衛(wèi)士,未來可期


看完上面的介紹

我們再看看它閃亮的業(yè)績

從核電第二代堆型CPR1000

到三代堆型EPR、華龍一號

它的履歷遍及中廣核各大在運(yùn)核電基地

已累計完成60余次役前及在役檢查

目前仍保持著國內(nèi)最短的占堆檢查時間記錄


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它的優(yōu)異表現(xiàn)屢獲各界好評:

國家科技進(jìn)步二等獎

中國專利優(yōu)秀獎

中國能源研究會科技創(chuàng)新獎一等獎

中國核能行業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步獎

......

得益于國家產(chǎn)業(yè)政策的支持

它還入選

國資委《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果推薦目錄》


目前工程師們在加快拓展它的應(yīng)用領(lǐng)域

希望未來大家在更多舞臺看見它的身影


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