這位機器人“專家”究竟是如何工作的呢？

小編帶你來探秘

壓力容器是機器人的工作場所

在役檢查時

滿滿的反應(yīng)堆水池深度可達20m

機器人整個身體都浸沒在水中

在里面伸伸腿，彎彎腰，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)身

時而上浮，時而下潛

它可以伸長到18米

相當(dāng)于六層樓的高度

當(dāng)它做伸展運動時

四肢末端的感應(yīng)傳感器

可觸摸8米范圍內(nèi)的任意壁面

當(dāng)它蜷縮時

在壓力容器里可像坐電梯一樣上下穿梭

▲大型先進壓水堆壓力容器無損檢測機器人工作示意圖

工程師們難以企及的“壺底”檢查

它能輕松搞定

而且它非常享受這一份工作

最長可連續(xù)待在水下10天

可別以為它懶

這個“潛泳”技能在檢查中有很重要的作用

可讓每次檢查節(jié)約6小時的出水時間

長年累月下來

也為碳減排作出重要貢獻呢

當(dāng)工作完畢

它還可以躺臥在一個6米長的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱里

然后就可以愉快地全世界出差或者回家啦

▲機器人模擬運行調(diào)試

它不僅四肢發(fā)達

頭腦也不簡單

常規(guī)技術(shù)性動作難不倒它

它喜歡被人類挑戰(zhàn)

只要你想得到，它就能辦得到

操控它的工程師

只需在遠程的控制臺上點擊“run”的指令

它就可以像百米運動員一樣來個短跑沖刺

也可以像特種兵從直升機降落一樣進行螺旋式速降

它可以手繪出奇形怪狀的圖案

也可以像風(fēng)車一樣不停地旋轉(zhuǎn)

這一切都得益于它的超級“大腦”

通過若干塊高性能CPU控制器的計算

可同時控制16個機械臂進行不同的運動

你能想象它工作的樣子嗎

如果從正上方俯視

好像是核島版的“千手觀音”呢

在壓力容器里干活時

它就像個粉刷匠

手里的刷子均勻著力

整個過程需要循環(huán)往復(fù)幾十甚至上百次

它手握的傳感器

可實時將超量超聲波數(shù)據(jù)

傳遞給外面的工程師們

超聲波數(shù)據(jù)以4種不同類型的圖像形式呈現(xiàn)

所有的信號顯示一目了然

讓問題無處遁形

▲由機器人傳送的反應(yīng)堆壓力容器的超聲波數(shù)據(jù)圖

▲虛實結(jié)合的機器人操作界面

看完上面的介紹

我們再看看它閃亮的業(yè)績

從核電第二代堆型CPR1000

到三代堆型EPR、華龍一號

它的履歷遍及中廣核各大在運核電基地

已累計完成60余次役前及在役檢查

目前仍保持著國內(nèi)最短的占堆檢查時間記錄

它的優(yōu)異表現(xiàn)屢獲各界好評：

國家科技進步二等獎

中國專利優(yōu)秀獎

中國能源研究會科技創(chuàng)新獎一等獎

中國核能行業(yè)協(xié)會科技進步獎

......

得益于國家產(chǎn)業(yè)政策的支持

它還入選

國資委《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果推薦目錄》

目前工程師們正在加快拓展它的應(yīng)用領(lǐng)域

希望未來大家在更多舞臺看見它的身影