韓國(guó)原子力研究院（KAERI）建立了由機(jī)器人和無(wú)人機(jī)組成的“災(zāi)害控制系統(tǒng)”，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)放射性，遠(yuǎn)程操作封鎖核泄漏設(shè)施。

韓國(guó)“災(zāi)害控制系統(tǒng)”包括3型移動(dòng)式機(jī)器人：“跟蹤輻射區(qū)域監(jiān)測(cè)”、“事故監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”和“事故響應(yīng)機(jī)械手”。連接服務(wù)器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)后，它們可以同時(shí)運(yùn)行，通過(guò)協(xié)同工作降低操作時(shí)間來(lái)提高效率。

“跟蹤輻射區(qū)域監(jiān)測(cè)”是一種室內(nèi)放射性監(jiān)測(cè)機(jī)器人，配備有熱探測(cè)器和劑量?jī)x。機(jī)器人高30厘米，可上下移動(dòng)，爬進(jìn)狹小空間，并創(chuàng)建三維地圖?！笆鹿时O(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”是一種全地形四輪車(chē)輛機(jī)器人，攜帶一架特殊的無(wú)人機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)場(chǎng)址和輻射泄漏情況?！笆鹿薯憫?yīng)機(jī)械手”是一種履帶式機(jī)器人，配備一對(duì)機(jī)械手，可對(duì)物體進(jìn)行精細(xì)操作，例如關(guān)閉閥門(mén)或插上電線，還可搬運(yùn)重達(dá)200千克的碎片，并用噴槍滅火。（編譯自韓國(guó)亞洲經(jīng)濟(jì)報(bào)||作者：李曉潔 趙松）