近日，大亞灣核電公司利用自主研發(fā)的Rosil（Robot Of Generator Stator coil Inspection and Lancing）機(jī)器人，完成了嶺澳一期2號機(jī)發(fā)電機(jī)線圈端部的無損檢查與清洗工作。這是行業(yè)內(nèi)首次在不解體端部水盒的情況下，成功實(shí)施對大型水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)線棒端部進(jìn)行視頻檢查和機(jī)械清洗工作。

大型發(fā)電機(jī)銅線圈保養(yǎng)，可以說是目前設(shè)備領(lǐng)域的世界性難題。大亞灣核電公司聯(lián)合中廣核運(yùn)營公司、蘇州熱工研究院等多家單位，將發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與高壓水射流機(jī)械沖洗技術(shù)相結(jié)合，共同研發(fā)了Rosil機(jī)器人。

該項(xiàng)目歷時(shí)兩年，逐一攻克機(jī)器人在發(fā)電機(jī)定子冷卻水回路內(nèi)部的通過性、防水性和穩(wěn)定性等多項(xiàng)技術(shù)難題。采用不同功能模塊組成的蛇形機(jī)器人，具有在發(fā)電機(jī)匯水環(huán)內(nèi)運(yùn)動(dòng)、狀態(tài)監(jiān)測、視頻檢查與高壓沖洗等功能。

經(jīng)過在發(fā)電機(jī)舊定子備件及全尺寸模型機(jī)上進(jìn)行模擬驗(yàn)證，確認(rèn)該機(jī)器人對于銅產(chǎn)物的清洗效果良好，機(jī)器人及其視頻探頭、噴頭的通過性及可達(dá)性基本滿足要求，裝置不會(huì)對發(fā)電機(jī)造成損傷，能夠在完全失電的情況下安全回收，順利完成線圈的清洗工作，經(jīng)視頻驗(yàn)證有效保證了線圈通暢。 

Rosil發(fā)電機(jī)可視化清洗機(jī)器人依據(jù)大亞灣/嶺澳一期發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)開發(fā)，具有強(qiáng)摩擦力下的對輥驅(qū)動(dòng)、異形管口通過、毛細(xì)高壓水清洗、微型旋轉(zhuǎn)噴頭等核心技術(shù)。該技術(shù)在發(fā)電機(jī)匯水環(huán)、PTFE水管、線圈端部的不可達(dá)區(qū)域的狀態(tài)監(jiān)測、機(jī)械清洗與異物抓取等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。