據(jù)sciencedaily3月20日?qǐng)?bào)道,卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究院研發(fā)的兩個(gè)自主機(jī)器人將在美國(guó)能源部俄亥俄州派克頓鈾濃縮廠投入使用,用于檢測(cè)管道內(nèi)側(cè)管壁鈾沉積情況。
與外部測(cè)量技術(shù)相比,該型機(jī)器人可以從管道內(nèi)部更準(zhǔn)確地測(cè)量輻射水平,除節(jié)省勞動(dòng)力成本,它還能顯著減少對(duì)工人的危害,因?yàn)樗麄儽仨毚┐鞣雷o(hù)裝備,使用升降梯或腳手架抵達(dá)高處的管道,用手進(jìn)行外部測(cè)量。
卡內(nèi)基梅隆正在制造兩個(gè)名為RadPiper的機(jī)器人,預(yù)計(jì)2018年5月向能源部樸茨茅斯氣體擴(kuò)散鈾濃縮廠交付原型機(jī)。RadPiper利用卡內(nèi)基梅隆已有的機(jī)器人技術(shù),安裝了一種新型的“圓盤式”輻射傳感器。