國際核新聞
【2012年11月21日】機器人在福島核電站危險區(qū)域的測量工作中發(fā)揮了重要作用，而東芝公司今天推出的行走機器人有望在未來承擔更為復(fù)雜的任務(wù)。
被稱作“四腳機器人”的新型機器人能夠避開障礙物，應(yīng)對粗糙面，并攀爬樓梯；同時，它還能夠到達輪式或履帶式機器人無法涉足的危險環(huán)境。新型機器人高至齊腰，重65公斤，裝有一臺劑量計，一臺本體主攝像頭以及一臺輔助攝像頭。輔助攝像頭可通過伸縮臂探入狹小空間。除了機載設(shè)備，機器人可以攜帶多達20公斤的設(shè)備。這種機器人由電池驅(qū)動，可持續(xù)使用兩小時。
東京電力公司已數(shù)次使用機器人測量受污染的福島核電站反應(yīng)堆廠房。例如，今年四月，履帶式機器人完成了位于2號機組反應(yīng)堆廠房深處的環(huán)面室的測量。本次任務(wù)歷時兩小時，期間，因環(huán)境的放射性過高，工人無法進入；而機器人發(fā)回的圖片證實了環(huán)面室基本完整，從而排除了其已在事故中損毀的推測。
東芝表示，將繼續(xù)開展研究，開發(fā)能夠“定位和安裝屏蔽設(shè)施、進行截流、移除障礙”并進行測量的新型模型。
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