5月18日，由中廣核研究院設(shè)備研發(fā)中心研制的廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目《核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與示范性應(yīng)用》（以下簡稱爬壁機(jī)器人）通過廣東省科學(xué)技術(shù)廳驗(yàn)收。爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的成功研制，打破國外核心技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并將大大降低運(yùn)維費(fèi)用，提高我國核電站此類檢查設(shè)備的國產(chǎn)化程度，推動(dòng)核電站運(yùn)維的安全可靠性。

　　爬壁機(jī)器人是仿生機(jī)器人的一種，其主要模擬蜥蜴類爬行動(dòng)物的吸附運(yùn)動(dòng)特征和吐舌撲食特征。爬壁機(jī)器人通過蒸汽發(fā)生器手孔放入筒體內(nèi)側(cè)，利用永磁特性吸附在蒸汽發(fā)生器表面，通過視覺系統(tǒng)觀察管林情況，并準(zhǔn)確定位，然后通過云臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)整“舌頭”方位，對準(zhǔn)傳熱管之間3毫米的間隙，吐出3米長的舌頭，穿插于管林之間。舌頭尖端帶有視覺裝置，將傳熱管根部的沉積物堆積和腐蝕情況發(fā)送至終端，以此對蒸汽發(fā)生器進(jìn)行“體檢”，而后進(jìn)行針對性的處理，可有效避免傳熱管的晶間應(yīng)力腐蝕破裂。

　　驗(yàn)收組專家充分聽取了爬壁機(jī)器人的研制匯報(bào)，審查了課題科技報(bào)告、項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告、專利論文一覽表、科技成果鑒定證書、檢測報(bào)告等技術(shù)文件，一致認(rèn)為該項(xiàng)目研制的機(jī)器人基于模塊化，可在狹小空間下穩(wěn)定爬壁，具有多傳感器、柔性伸縮機(jī)械手，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和耐輻射高清攝像能力，與核電廠現(xiàn)場實(shí)際需要緊密結(jié)合，并在中廣核大亞灣核電站實(shí)現(xiàn)了示范應(yīng)用，具有良好的應(yīng)用效果。

　　項(xiàng)目取得發(fā)明專利8項(xiàng)，實(shí)用新型專利4項(xiàng)，授權(quán)8項(xiàng)，發(fā)表論文6篇，按期超額完成了合同目標(biāo)，一次性通過項(xiàng)目驗(yàn)收。